Beschrijving
Voor een correcte werking van alle systemen in een voertuig met een gekoppeld werktuig is een
gestandaardiseerde uitwisseling van data nodig. Dit maakt het dan tevens mogelijk om, via hetzelfde
scherm, verschillende werktuigen op de juiste manier aan te sturen.
Daarnaast is het uitwisselen van de data van bijvoorbeeld een tractor met het boerderij management
system belangrijk.
We kennen hiervoor twee systemen, CAN-bus en ISO-bus. Het ISO-bussysteem is gebaseerd op het
CAN-bussysteem, dat ontwikkeld is voor het uitwisselen van informatie tussen verschillende ECU’s in
een voertuig.
In een landbouwvoertuig kunnen al snel twintig ECU’s aanwezig zijn met elk hun eigen aansturing en
datatransport. Het CAN-bussysteem is een gerenommeerd systeem, dat al circa 25 jaar wordt gebruikt
in personenwagens en bedrijfsauto’s, maar ook in industriele toepassingen.
Om ook de landbouwwerktuigen te laten communiceren met een tractor is begin 90-er jaren de ISObus
ontwikkelt. Zonder het ISO-bussysteem is er een apart scherm nodig voor iedere machine. Je kunt
met dit systeem via een scherm, alle werktuigen aansturen. Dit scherm noemen we een virtual terminal
of wel VT. Een voorwaarde is wel dat de werktuigen ISO-bus moet herkennen dat de tractor ISO-bus
voorbereidt is.
Een aantal andere niet onbelangrijke voordelen zijn dat er eenvoudigere bekabeling gebruikt kan
worden en het onafhankelijk is van merk en werktuig.
We zullen in dit deel de beide systemen behandelen en beginnen daarbij met het CAN-bus- systeem.
